В начале XVIII века Пётр I развивал российский флот, когда к нему обратился крестьянин Ефим Никонов с необычным предложением. Он задумал создать судно, способное «ходить в воде потаённо» и атаковать вражеские корабли, что привлекло внимание императора. Пётр I, оценив идею, распорядился о её реализации.

Никонов был направлен на Галерный двор в Санкт-Петербурге, где с него сняли звание мастера потаённых судов. Судно, длиной около шести метров, строилось из дерева, железа и кожи. Разработка балластной системы с 5000 отверстиями и ручным насосом была оригинальной, но ненадёжной.

Несмотря на несколько неудачных испытаний, в том числе при погружении в 1724 году, Никонов продолжал работу. Однако после смерти Петра I проект потерял поддержку и был заброшен. Никонов оказался забытым, но его попытки стали важным шагом в истории подводного судостроения в России.