Судно «Воевода» проекта 23700, имеющее заводской номер С-370, было официально введено в эксплуатацию на АО «Прибалтийский судостроительный завод «Янтарь». По информации, размещенной в пресс-релизе, данное судно предназначено для работы в неограниченном районе плавания и способно выполнять широкий спектр аварийно-спасательных задач. Оно обеспечит транспортировку и снабжение маломерных поисково-спасательных средств в открытом море, что существенно расширит возможности Морспасслужбы в Балтийском регионе.
Строительство судна началось в 2017 году по контракту с Министерством промышленности и торговли России, однако передача заказчику задерживалась на протяжении нескольких лет. Спуск на воду состоялся 8 ноября 2019 года, а испытания продолжались до декабря 2023 года. Судно, имеющее водоизмещение 7500 тонн и длину 111 метров, может нести на борту четыре катера и два вертолета. Внутри предусмотрены помещения повышенной комфортности, включая жилые блоки и конференц-зал.