Yamaha R1, дебютировавшая в 1999 году, произвела фурор на рынке спортивных мотоциклов. Первая модель до сих пор пользуется популярностью среди мотофанатов, заставив конкурентов, таких как Honda и Suzuki, ускорить собственные разработки. Мотоцикл с 999-кубовым мотором мощностью 150 л.с. и алюминиевой рамой типа Deltabox стал прорывом благодаря технологиям, заимствованным из MotoGP.
Технологический обмен между гоночными мотоциклами и гражданскими моделями обеспечивал постоянное обновление Yamaha R1, с каждым годом добавляя новые элементы. Например, в 2004 году был представлен мощный 171-сильный мотор, а в 2009 году мотоцикл получил обновленную раму и новую электронику с 182 л.с.
Сегодня актуальная версия Yamaha R1 2020 года развивает 197 л.с., сохраняя прежние технологии, однако не соответствуя новым экологическим стандартам Евро-5, что ограничивает её продажи в Европе. В то же время, R1 и её версия R1M продолжают выпускаться для рынков Азии и США.
В Европе доступна только версия Race Edition, которая предлагает тюнинг через GYTR. Модель включает в себя высококачественные компоненты и возможности для гоночной настройки, сохраняя связь с гоночными успехами Yamaha в чемпионате мира.